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機(jī)器視覺 給工業(yè)機(jī)器人一雙“慧眼”
2018.06.26
在當(dāng)前以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時(shí)代背景下,隨著“中國制造2025”戰(zhàn)略的深入,工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)不斷增長的勢頭,其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒。

機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù),光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等?!斑@些技術(shù)在機(jī)器視覺中是并列關(guān)系。相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)?!?

機(jī)器視覺技術(shù)是圖像獲取、分析、識(shí)別、檢測等技術(shù)的綜合。在一些不適宜人工作業(yè)的工作環(huán)境或人工視覺難以滿足高精度、高質(zhì)量要求的場合,常用機(jī)器視覺來代替人工視覺。
機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)實(shí)用性,要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境,要有通用的工業(yè)接口,能夠由普通工作者來操作,有較高的容錯(cuò)能力和安全性,不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品,必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性?!皺C(jī)器視覺就是機(jī)器的‘眼睛和大腦’?!?/span>
據(jù)介紹,機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有:非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性;具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴(kuò)展了人眼的視覺范圍;長時(shí)間穩(wěn)定工作,機(jī)器視覺可以長時(shí)間地作測量、分析和識(shí)別任務(wù)。

對機(jī)器視覺工程師來說,不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力,更需要光、機(jī)、電一體化的綜合能力。

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